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| 作者 |
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谢少荣
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| ISBN |
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7502565345
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| 页数 |
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190
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| 开本 |
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16开
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| 封面形式 |
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简裝本
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| 出版社 |
： |
化学工业出版社
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| 出版日期 |
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2005-3-1
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| NT$ |
： |
257
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配送说明： 国际快递 ， 海运邮递 。
付款说明： 1. VISA、MASTER線上刷卡 2. 信用卡传真刷卡付款 3.
邮政划拨 4. 银行汇款
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本书围绕光机电一体化产品组成要素中紧密相连的控制信息处理器和驱动器两大核心，从新颖、实用的角度出发，详细介绍了当前广泛应用的SOC的Cygnal C8051F02x系列8位单片机、TI公司的TMS320LF240x系列 DSP、满足小规模控制要求的S7-200系列小型PLC、常规驱动元件及其控制和SMA、磁致伸缩驱动器、超声波马达等特殊驱动器。本书可供工业自动化，如嵌入式控制系统、自动控制、过程控制、仪器仪表等领域的工程技术人员使用，也可作为高等学校机电一体化、机械电子、自动控制、计算机应用等相关专业学生的教材和参考书。
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第1章 现代控制与驱动技术的发展1
11 光机电一体化相关技术1
12 现代控制信息处理器的发展2
121 单片机的发展2
122 DSP的发展3
123 PLC的发展5
13 现代驱动器的发展5
第2章 Cygnal C8051F02x系列单片机7
21 Cygnal C8051F02x系列单片机引脚功能及特点7
22 C8051F02x系列单片机的内核13
221 CIP-51TMCPU13
222 片内存储器13
23 C8051F02x系列单片机的中断系统15
231 MCU中断源和中断向量16
232 外部中断16
233 中断优先权16
234 中断响应时间17
235 中断寄存器说明17
24 C8051F02x系列单片机的定时器/计数器23
241 定时器224
242 定时器327
243 定时器428
25 C8051F02x系列单片机的可编程输入/输出端口和交叉开关30
251 交叉开关31
252 配置端口引脚的输出方式34
253 配置端口引脚为数字输入34
254 弱上拉34
255 配置端口1的引脚为模拟输入34
256 外部存储器接口引脚分配35
257 交叉开关引脚分配示例35
26 C8051F02x系列单片机的PCA阵列36
261 PCA定时器/计数器36
262 捕捉/比较模块38
27 C8051F02x系列单片机的UART串行接口41
271 UART041
272 UART144
28 C8051F02x系列单片机的A/D转换器46
281 ADC0组成及其相应的特殊功能寄存器46
282 ADC0的工作方式50
283 ADC0的可编程窗口检测器50
第3章 TMS320LF240x DSP控制器52
31 TMS320LF240x DSP概述52
311 TMS320LF240x DSP的特点52
312 TMS320LF240x DSP的引脚功能52
313 TMS320LF240x DSP的总体结构52
32 TMS320LF240x DSP内部资源59
321 CPU内部功能模块59
322 存储器结构及I/O空间60
323 系统配置63
324 中断系统64
33 TMS320LF240x DSP寻址方式和指令系统73
331 寻址方式73
332 程序控制75
333 指令集77
34 TMS320LF240x DSP数字I/O模块77
341 数字I/O端口概述77
342 I/O端口应用78
35 TMS320LF240x DSP事件管理器EV及PWM80
351 事件管理器模块概述80
352 事件管理器模块结构80
353 定时器82
354 PWM波形生成方法82
第4章 SIMATIC S7-200系列PLC83
41 PLC概述83
411 PLC特点83
412 PLC分类84
413 PLC应用领域85
414 PLC发展趋势86
42 PLC基本组成与工作原理87
421 PLC的基本组成87
422 PLC的工作原理87
423 PLC的编程语言89
43 SIMATIC S7-200系列PLC性能简介91
431 S7-200 CPU91
432 扩展模块92
433 电源计算95
434 最大I/O配置95
435 数据保持97
436 S7-200 编程软件STEP7-Micro/WIN3297
44 S7-200系列PLC数据存取方式及基本指令98
441 S7-200系列PLC的存储器数据类型与寻址方式98
442 S7-200系列PLC的位逻辑指令103
443 S7-200系列PLC的传送指令与比较指令107
444 S7-200系列PLC的定时器与计数器指令109
45 S7-200系列PLC的功能指令113
451 PLC的程序结构和程序控制指令113
452 中断程序与中断指令116
453 高速计数器120
454 高速脉冲输出124
46 在模拟量闭环控制中的应用130
461 PID功能指令130
462 回路数据的转换和标准化130
463 PID指令编程举例131
47 S7-200系列PLC的自由口通信132
471 自由模式设置132
472 发送指令XMT及其编程举例132
473 接收指令RCV及其编程举例135
第5章 常规驱动器及其控制139
51 步进电机及其控制139
511 步进电机的基本结构与工作原理139
512 步进电机的基本特性142
513 步进电机的驱动143
514 步进电机的控制147
515 步进电机的选择148
52 直流电机及其控制149
521 直流电机工作原理149
522 直流电机按励磁方式分类149
523 直流电机的机械特性和工作特性150
524 直流电机的启动特性155
525 直流电机调速155
526 直流电机的制动特性158
527 直流电机换向159
53 交流电机及其控制160
531 三相异步电机的机械特性及调速方式160
532 变极调速161
533 调压调速163
534 变频调速164
54 液压、气动阀及其控制165
541 液压阀的分类165
542 方向控制阀166
543 压力控制阀168
544 流量控制阀171
545 比例阀172
546 液压基本控制回路172
第6章 特殊型驱动器175
61 形状记忆合金驱动器175
611 SMA材料特性175
612 SMA动作特性176
613 SMA元件设计方法177
614 SMA驱动方式178
615 SMA驱动器控制方法179
62 磁致伸缩驱动器179
621 磁致伸缩现象179
622 磁致伸缩材料的发展179
623 磁致伸缩驱动器设计180
63 超声波驱动器181
631 超声波马达的发展181
632 超声波马达的驱动原理183
633 超声波马达的构成材料184
634 超声波马达的特点186
635 超声波马达的应用187
64 其他特殊型驱动器188
参考文献189
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