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运动控制系统
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运动控制系统


作者
李宁陈桂李宁陈桂
ISBN
7040145634
页数
264
开本
227×170×11毫米
封面形式
简裝本
出版社
高等教育出版社
出版日期
2004-7-1
NT$
199
暂时缺货

配送说明: 国际快递 , 海运邮递 。
付款说明: 1. VISA、MASTER線上刷卡 2. 信用卡传真刷卡付款 3. 邮政划拨 4. 银行汇款
 内容简介  
  本书是教育科学“十五”国家规划课题研究成果中电类系列教材之一。本书共分八章,内容包括了交、直流电动机运动控制系统的主要内容,章节内容如下:绪论、电力电子器件、直流电动机速度控制系统、三相异步电动机变频调速系统、三相异步电机矢量控制技术、正弦波永磁同步交流电动机的控制、无刷直流电机控制系统、位置控制系统。本书适用于应用型本科院校和高职高专院校自动化、电机、机电一体化、数控等专业的本科生作为教材使用,也可用作短期培训班的教材,同时可供有关技术人员参考使用。
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 本书目录  
  参考目录

第一章绪论
第二章电力电子器件
2.1功率晶体管(GTR)的原理、特性和驱动电路
2.2功率场效应管(VMOS)的原理、特性和驱动电路
2.3绝缘栅极晶体管(IGBT)的原理、特性和驱动电路
2.3智能功率模块(IPM)原理和特性
第三章直流电动机速度控制系统
3.1直流电动机控制基础
3.2脉冲宽度调制(PWM)原理
3.3H型桥式驱动电路的控制方法
3.4单闭环直流电动机速度控制系统的组成结构
3.5单闭环直流电动机速度控制系统的动、静态分析
3.6转速电流双闭环直流电机控制系统
3.7转速电流双闭环控制系统的性能分析
3.8用MATLAB对直流电动机速度控制系统进行仿真分析
第四章三相异步电动机变频调速系统
4.1三相异步电动机变频控制的基本原理和特性
4.2交--直--交电压型逆变器基本电路
4.3脉宽调制型逆变器的控制方式
4.4谐振型逆变器的控制方式
4.5电压、频率协调控制的变频调速系统
4.6转差频率控制的变频调速系统
4.7谐振型变频调速系统
4.8数字化脉宽调制技术
4.8.1正弦波规则采样脉宽调制方法(SPWM)
4.8.2具有消除谐波功能的脉宽调制方法
4.8.3空间电压矢量脉宽调制方法
4.9用MATLAB对三相异步电动机变频调速系统进行仿真分析

第五章三相异步电机矢量控制技术
5.1旋转矢量控制的概念
5.2交流电机中常用的坐标变换
5.3三相异步电动机的数学模型
5.4矢量控制的基本构想
5.5观测转子磁场的方法
5.5.1电流模型法
5.5.2电压模型法
5.5.3综合模型法
5.6转速磁链闭环控制的矢量控制系统
5.7磁链开环转差控制的矢量控制系统
5.8用MATLAB对三相异步电机矢量控制系统进行仿真分析
第六章正弦波永磁同步交流电动机的控制
6.1正弦波永磁同步交流电机的结构
6.2正弦波永磁同步交流电机的数学模型
 


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