本书是为了配合学习叶仲和、蓝兆辉等编的《Mechanisms and Machine Theory》(机械原理)而编写的。 本书对各章的学习要求、重点难点、学习方法和注意事项作了简要说明，并对一些较为典型的例题和问题进行了较为详细的分析求解，对课程中某些重要问题作了适当延伸补充。在编写中注意了内容的启发性、科学性和趣味性。 本书可作为高等工业学校工科机械类专业学生学习《Mechanisms and Machine Theory》的辅助教材，也可供机械工程技术人员和自学《Mechanisms and Machine Theory》的人员参考，对学生考研和青年教师备课也有辅助作用。
