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地球的历史大约可以追溯到46亿年前。在如此漫长的时间里，生命最开始以微小的有机体形式出现，而后慢慢发展，进化成新的物种。在地球漫长的历史中，恐龙这一物种的出现无疑是地球史上的一朵奇葩。“恐龙”一词从dinosauria演变而来。1842年，英国科学家理查·欧文首次创造出dinosauria这个词，它源于希腊语“deinos”（恐怖）和“sauros”（蜥蜴），两个词合起来的意思就是：令人恐怖的晰踢。
为了更好地了解恐的历史，我们应当首先把握好地质年代的划分，地球的历史不像人类的寿命那样以年来计算，它是以百万年为单位的。地质学把地球数百万年的历史又分成不同的代、纪、世、期，就像人类的历史可以分为千年、世纪、十年和年一样。不过，人类的千年、世纪等是一种规则划分，而地质年代的划分单位是不规则的。恐龙时代也叫做中生代，大概介于2.48亿年到6500万年前之间。中生代自身又分为三个不同的时期：三叠纪（历时4200万年），侏罗纪（历时6100万年）和白垩纪（历时7900万年）。也就是说，恐龙统治地球将近有1.6.亿年呢！
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