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| 作者 |
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田玉平
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| ISBN |
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7505379550
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| 页数 |
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424
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| 开本 |
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16开
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| 封面形式 |
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简裝本
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| 出版社 |
： |
电子工业出版社
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| 出版日期 |
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2002-8-1
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| NT$ |
： |
160
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配送说明： 国际快递 ， 海运邮递 。
付款说明： 1. VISA、MASTER線上刷卡 2. 信用卡传真刷卡付款 3.
邮政划拨 4. 银行汇款
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本书系统地介绍了自动控制的基本理论。全书共八章。第1章介绍自动控制的一些基本概念 ，第2章介绍连续和离散控制系统的数学描述，第3章介绍基于系统辨识的建模方法，第4章 介绍控制系统基于时域和频域的稳定性分析方法，第5章介绍控制系统的时域运动性能分析 ，第6章介绍连续和离散系统的校正方法，第7章介绍线性连续和离散控制系统的状态空间分 析与综合，最后一章介绍非线性控制系统的分析方法，主要是描述函数法和相平面法。本书的特色在于不是采用传统的编排方式，即按照经典控制和现代控制两部分划分的体系， 而是按照控制理论的三个任务，即系统建模、系统分析(主要包括动态和静态性能分析、稳 定性分析以及系统结构分析)和系统综合校正、来统一编排内容。本书作为高等院校包括电工电子类在内的电类各专业以及非电类相关专业本科生的教材，亦 可供从事自动控制科研工作的专业工程技术人员自学和参考。
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第1章绪论1
11引言1
12自动控制系统的构成1
13闭环控制和开环控制3
14控制系统的分类4
141恒值调节系统和随动系统4
142线性系统和非线性系统4
143定常系统和时变系统5
144连续系统和离散系统5
第2章控制系统的数学描述7
21引言7
22列写输入—输出运动方程7
221机械系统8
222电路系统11
223机电系统12
224液位系统13
23传递函数与系统框图14
231传递函数14
232方框图15
233典型环节的传递函数18
234方框图化简22
24信号流图与梅逊公式24
241信号流图24
242梅逊公式26
25频率特性函数29
251频率特性函数的定义29
252频率特性的图示方法30
253典型环节的频率特性34
254复杂频率特性图的绘制41
26状态空间模型47
261状态47
262状态空间48
263状态方程和输出方程48
264状态空间模型与输入—输出模型之间的关系53
27采样控制系统的数学描述59
271采样控制系统59
272信号采样与恢复61
273采样系统的差分方程描述64
274Z变换66
275脉冲传递函数71
276离散系统的状态空间模型76
习题78
第3章基于系统辨识的建模方法86
31系统辨识的基本概念86
311系统辨识问题86
312系统辨识的任务及分类87
313系统辨识的基本步骤87
32最小二乘参数估计88
321最小二乘法原理89
322最小二乘估计的批处理算法91
323最小二乘估计量的统计性质93
33最小二乘参数估计的递推算法及其推广94
331最小二乘估计的递推算法94
332最小二乘估计的渐消记忆递推算法97
333参数个数的递推99
34系统建模的计算机仿真算法101
341模型的阶次与阶次辨识101
342损失函数检验法102
343系统建模的计算机仿真算法步骤104
习题104
第4章控制系统的稳定性分析106
41稳定性的概念和定义106
42线性系统稳定的充分必要条件110
421状态空间模型110
422输入—输出模型111
423离散控制系统113
43系统稳定性的代数判据115
431连续系统稳定性的代数判据及其应用115
432离散系统稳定性的代数判据123
44根轨迹图及系统稳定性分析128
441根轨迹图的基本概念129
442幅值条件和幅角条件130
443绘制根轨迹的基本法则132
444根轨迹图的绘制及系统稳定性分析141
45奈奎斯特稳定性判据145
451幅角定理145
452奈奎斯特稳定性判据149
453开环系统含有积分环节时判据的应用153
454奈奎斯特稳定性判据在波德图中的表示形式156
455稳定裕度157
46利用MATLAB进行稳定性绘图分析161
习题164
第5章控制系统的时域运动性能分析169
51典型输入信号169
52控制系统时域响应的求解171
521利用传递函数求解输出响应172
522利用Ｚ变换法求解差分方程的输出响应174
523利用状态空间模型求解线性定常系统176
524利用状态空间模型求解线性离散系统187
53控制系统瞬态性能分析191
531瞬态性能指标191
532一阶系统瞬态性能分析193
533典型二阶系统瞬态性能分析195
534高阶系统瞬态性能分析212
54控制系统稳态性能分析214
541控制系统的误差与稳态误差214
542误差的数学模型216
543稳态误差分析与静态误差系数217
544控制系统的动态误差223
545扰动输入作用下的稳态误差227
546减小或消除稳态误差的措施229
547离散系统的稳态误差230
55利用MATLAB进行时域分析234
551MATLAB时域响应命令234
552时域响应命令的应用236
553SIMULINK仿真简介241
习题246
第6章系统校正方法251
61引言251
62系统校正的根轨迹法253
621增加零、极点对根轨迹的影响253
622根轨迹校正举例255
623校正装置的实现260
63系统校正的频率响应法261
631开环频率特性与时域性能指标间的关系261
632频率特性法校正举例265
64基本控制规律分析274
641比例控制规律274
642积分控制规律275
643比例加积分控制规律276
644比例加微分控制规律277
645比例加积分加微分控制规律278
646PID控制器的参数调整280
65局部反馈校正281
66离散系统的数学校正285
661概述285
662离散系统校正的根轨迹法285
663离散系统校正的频域法286
664离散系统的最少拍校正法288
习题294
第7章线性控制系统的状态空间分析与综合297
71特征值规范型297
711对角线规范型297
712约当规范型301
72状态能控性305
721状态能控性定义305
722能控性判据307
73状态能观性313
731状态能观性定义313
732能观性判据314
733对偶原理317
74离散系统的能控性和能观性317
75控制系统的结构分解318
751按能控性分解318
752按能观性分解324
753按能控性和能观性分解327
76能控规范型和能观规范型329
761能控规范型330
762能观规范型331
77状态反馈与输出反馈333
771状态反馈和输出反馈的概念333
772状态反馈和输出反馈对系统能控性和能观性的影响335
78闭环系统的极点配置336
781极点配置问题336
782极点配置定理338
783极点配置的阿克曼(Ackermann)公式342
784基于输出反馈的极点配置344
785镇定问题345
79状态观测器设计348
791全维状态观测器348
792降维观测器352
710带有状态观测器的反馈控制系统356
习题360
第8章非线性控制系统365
81概述365
82描述函数法370
83相平面法387
84利用非线性特性改善系统的性能408
习题409
参考文献〖HT〗414
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