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| 作者 |
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杨汝清
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| ISBN |
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7313025858
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| 页数 |
： |
202
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| 出版社 |
： |
上海交大
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| 出版日期 |
： |
2004-6-16
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| NT$ |
： |
209
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配送说明： 国际快递 ， 海运邮递 。
付款说明： 1. VISA、MASTER線上刷卡 2. 信用卡传真刷卡付款 3.
邮政划拨 4. 银行汇款
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本书从工程应用角度出发，介绍了智能控制的主要内容，包括知识工程、专家控制系统、模糊控制、人工神经网络控制以及以智能机器人为背景的多传感器集成与信息融合、智能控制体系结构及柔性装配中的控制技术。
本书兼顾课堂教学和自学的特点，尽量采用深入浅出的分析和示例代替较为深奥的数学描述，以便读者较容易地掌握本书的主要内容。
本书可作为大专院校机械电子工程、工业自动化、自动控制及计算机应用等专业的本科生及研究生的教材和参考书，也可供有关教师、科研及工程技术人员参考。
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第1章 引论
1.1 人工智能
1.2 智能工程
1.3 智能控制
第2章 知识工程基础
2.1 知识表示
2.2 知识利用
2.3 知识获取
第3章 专家系统及专家控制系统
3.1 专家系统原理与结构
3.2 专家系统的实现
3.3 专家控制系统
第4章 模糊控制
4.1 概述
4.2 模糊控制原理
4.3 模糊控制器的设计与实现
4.4 模糊控制应用实例
第5章 人工神经网络
5.1 概述
5.2 神经网络的学习方法
5.3 神经网络的模型与算法
5.4 基于神经网络的智能控制
5.5 神经网络控制实例
第6章 智能机器人
6.1 多传感器集成和信息融合
6.2 智能机器人的体系结构
6.3 机器人装配
参考文献
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